自治水下机器人实时仿真系统开发研究

摘要：

针对自治水下机器人(AUVs)开发和研究中的瓶颈问题,该文开展了AUV实时仿真系统的研究工作.该文提出了采用半实物实时仿真模式,建立实时仿真系统平台的方案,并对实时仿真系统平台的硬件结构和软件结构进行了详细设计.在方案设计的基础上,正在进行实时仿真系统平台开发和研制工作.

关键词：自治水下机器人、建模、实时仿真、虚拟现实

所属期刊栏目：21

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2004-06-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：155-158