虚拟现实在AUV运动控制研究中的应用

摘要：

基于软件平台Vega和Creator开发出AUV循迹航行的视景仿真系统.研究了虚拟现实技术和AUV循迹控制相结合的技术,文中详细描述了其硬件系统的组成、系统软件的选择、模型的建立、虚拟海洋环境的生成,以及应用软件的设计与实现.仿真结果表明,该系统能逼真的演示出AUV循迹航行的全过程,并能满足不同情况下的仿真需要.

关键词：虚拟现实、循迹航行、软件平台

所属期刊栏目：21

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2004-04-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：145-147