坦克稳定器滑动模态变结构控制

摘要：

该文介绍了用滑动模态变结构控制对坦克水平向稳定器进行设计.滑动模态变结构控制主要由两部分组成:求取切换函数及变结构控制.文章采用最优化方法设计切换函数,保证滑动模态稳定;用幂次趋近律确定变结构控制,使切换面以外的相轨线于有限时间到达切换面.在此基础上又进行了仿真实验.仿真结果显示系统单位阶跃响应快速无超调,稳态误差为零,斜坡输入下能平稳跟踪.该设计方法优于传统设计方法,满足各项技术指标要求,能够有效提高坦克稳定器性能,为稳定器设计提供了一种切实可行的方法.

关键词：变结构控制、切换函数、控制律

所属期刊栏目：21

分类号：TP273+.2(自动化技术及设备)

资助基金：国防预研基金

在线出版日期：2004-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：22-25