十字梁实验系统的设计与仿真

摘要：

应用在工程中的十字梁实验系统是一个高阶非线性系统,它可以作为控制理论研究的一个对象,为控制理论的研究提供一个实验平台.该文建立了十字梁实验系统数学模型,并在此基础上设计了一个自适应变结构控制器,保证了系统的鲁棒性,仿真验证了本方法的有效性.

关键词：仿真、数学模型、十字梁实验系统、自适应变结构控制

所属期刊栏目：20

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2004-01-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：45-47