机器人三维图形仿真的实现

摘要：

机器人三维图形仿真是机器人离线控制系统开发中的重要一环.与OpenGL程序设计、Open Inventor程序设计相比较,运用Cortonas SDK能实现较为理想的效果.该文对此作了详细的分析比较,介绍了VRML在机器人建模中的应用,以Puma560机器人手臂为例,实现了机器人三维图形仿真.

关键词：机器人建模、三维图形仿真、虚拟现实建模语言

所属期刊栏目：20

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：浙江大学校科研和教改项目

在线出版日期：2003-08-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：72-75