工业机器人虚拟样机系统的研究

摘要：

该文提出将虚拟样机技术应用于工业机器人仿真研究过程,研究与开发工业机器人虚拟样机系统.首先说明虚拟样机技术并分析其关键技术,然后说明了工业机器人虚拟样机系统的构成与样机系统在机器人仿真研究中的研究内容.总结该项技术主要解决以下两方面的问题,即机器人仿真研究中的系统集成及为以机器人为主体的生产线虚拟设计、验证环境提供底层的数字化环境.

关键词：虚拟样机、工业机器人、机器人

所属期刊栏目：20

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：56-57,126