磁悬浮球实验系统的模糊控制仿真

摘要：

该文介绍磁悬浮球实验系统的结构与工作原理,根据模糊控制技术,设计了一个二维模糊控制器.在实验的基础上,确定了输入输出变量的范围,并对变量进行了模糊化.根据小球的物理运动规律,建立了模糊控制规则.在Matlab/Simulink环境下进行了仿真,并进行了实际控制实验.实验表明,所设计的模糊控制器具有很强的鲁棒性.

关键词：磁悬浮、模糊控制、仿真、实验、鲁棒性

所属期刊栏目：19

分类号：TP273+.4(自动化技术及设备)

资助基金：国防科技应用基础研究基金J1600D001;高等学校博士学科点专项科研项目2000000625

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：39-40，43