一类非线性系统的神经网络控制器建模方法及其仿真研究

摘要：

该文基于反馈线性化的思想,研究了一类非线性系统的神经网络控制器的建模方法,并以倒立摆控制系统为例,在Matlab环境下进行了仿真实验.仿真结果表明,该文所讨论的方法有效可行,使非线性系统具有较好的跟踪性能,为反馈线性化控制技术在实际的非线性系统中的应用创造了条件.

关键词：非线性系统、反馈线性化、人工神经元网络、控制器、仿真

所属期刊栏目：19

分类号：TP273+.4(自动化技术及设备)

资助基金：浙江林学院校科研和教改项目浙林院科[2000]11号

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：17-19,109