一种SINS/GPS组合导航系统的数字仿真方法

摘要：

组合导航系统的数字仿真对于系统设计、方案论证有着重要的意义,目前国内各种期刊当中关于SINS/GPS组合导航方面的文章都较少涉及数字仿真的算法,针对这种情况,在查阅有关文献、上机实验的基础上,文中总结出了一种SIN/GPS组合导航系统的数字仿真方法.SINS和GPS采用位置、速度综合模式,使用卡尔曼滤波技术,给出了数字仿真结果,并对结果进行了分析.

关键词：组合导航、数字仿真、卡尔曼滤波、GPS SINS

所属期刊栏目：18

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：14-17,21