10.3969/j.issn.1006-9348.2000.04.013
小车-倒摆控制系统的Takagi-Sugeno模糊模型研究
本文以系统的输入输出测试数据为依据,讨论了系统的Takagi-Sugeno模糊模型的辨识方法,并基于此设计了小车-倒摆系统的模糊控制器.实验结果表明,本方法具有较高的可靠性和应用价值.
Takagi-Sugeno模糊模型、系统辨识、小车-倒摆模糊控制器
17
TP3(计算技术、计算机技术)
2004-01-08(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共5页
43-46