基于改进Smith预估补偿的智能滴灌系统模糊PID控制

摘要：

由于温室滴灌系统模型参数易受环境变化的影响,导致传统模糊PID的控制精度不高,因此提出一种改进Smith预估补偿的滴灌系统模糊PID控制方法.MATLAB/simulink仿真实验结果表明,改进Smith预估补偿的模糊PID控制相比传统模糊PID具有更好的控制品质和更短的响应时间,且过渡过程更短、超调量更小、稳定性更高,控制效果明显提升;同时,蔬菜温室的田间测试结果表明,滴灌系统的最大超调量为5.95％,且系统稳定后,土壤湿度始终保持在60.22％左右,运行稳定且符合温室的灌溉要求,实现了灌溉的精准管理和精确控制,为发展设施农业精准灌溉提供一种新的解决方案.

关键词：土壤湿度、智能滴灌系统、模糊PID、Smith预估补偿器、自适应

分类号：S275;TP273(农田水利)

资助基金：宁夏2019-2020年度高等学校"双师型实践锻炼计划"项目;宁夏大学新华学院科学研究基金资助项目

在线出版日期：2020-08-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：18-21