基于模糊PID控制的节水灌溉智能控制系统设计

摘要：

为了减少水资源的浪费,实现对灌溉的智能控制,采用模糊PID算法、信电共线的2线通讯方式和Modb-us通信协议,结合MCGS组态系统研究并设计了一种节水灌溉智能控制系统.系统通过2根总线给若干灌溉从机低压直流供电,并进行双向通讯检测与控制;将实际土壤湿度值与设定值进行误差对比后,经模糊PID控制器输出控制量,通过主机控制从机,从机控制电球阀开闭,实现对灌溉的智能控制.实验结果表明:该节水灌溉系统响应上升时间短,超调量小,具有较强的稳定性和鲁棒性.

关键词：节水灌溉、模糊PID、信电共线、Modbus通信协议、MCGS组态系统

分类号：S607;TP273(一般性问题)

资助基金：教育部产学合作协同育人项目201701077018

在线出版日期：2020-05-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：88-91,95