模糊PID智能灌溉控制器的设计及MATLAB仿真

摘要：

针对不同的植物、地理环境制定不同的灌溉策略是非常有必要的.土壤湿度对植物的生长起到关键作用,考虑到温室灌溉系统非线性、纯延时等特性,以及难以建立准确的数学模型的特点,设计模糊PID 控制器,用Simulink搭建温室智能灌溉控制系统.通过仿真曲线表明,相比较于模糊控制器其控制精度提高2%;与传统PID控制器相比超调量减少5%,收敛时长减少20 s.结果表明,模糊控制器有很好的鲁棒性,良好的动态性能,能够达到温室植物灌溉的要求.

关键词：温室灌溉、土壤湿度、模糊PID控制器、PID控制器、模糊控制器

分类号：S275;TP273;TP302.1(农田水利)

资助基金：上海市科技兴农重点攻关项目应用基础类"近红外光谱桃果实糖度反演模型研究及传感器研制"沪农科攻字2015第6-4-1号;上海市农业科学院卓越团队建设计划ZY-1901

在线出版日期：2018-06-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：86-89