无刷直流电机的模糊调速控制研究

摘要：

无刷直流电机(BLDcM)的动力学特性是一个高阶、非线性、强耦合的系统,采用传统的PID控制方法进行控制,难以达到理想的控制效果.采用模糊控制理论与常规PID控制相结合组成模糊PlD控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数的方法,并将其应用于无刷直流电动机调速控制系统.仿真与试验结果表明,该模糊PID控制的效果明显优于常规PID控制和模糊控制,具有无超调、响应快、鲁棒性强等特点,从而验证所用控制方法的可行性.

关键词：无刷直流电机、PID、模糊控制

所属期刊栏目：20

分类号：TM33(电机)

在线出版日期：2009-09-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：72-74