一种改进的UWB空间定位方法研究

摘要：

超宽带(ultra wide band,UWB)技术由于自身抗多径能力强等特点被广泛应用于定位,但采用UWB进行定位时存在定位结果不稳定的现象.对于实时性定位要求不高的应用场景,文中提出了一种改进的UWB空间定位方法.该方法仅需要3个基站便可进行空间定位,通过将优化后的UWB测距数据运用到空间测边交会法中求解待定点坐标.经实验分析得该方法简单易行,计算量小且测距精度及定位精度较高.同时该方法仅需3个基站便可测得待测点的三维坐标,一定程度上节省了硬件成本,对于电力部门仓库货品定位、电厂巡检人员定位等场景有一定的适用性.

关键词：超宽带、测距优化、空间测边交会

所属期刊栏目：37

分类号：TN92

资助基金：国家电网有限公司科技项目521001160037;国家自然科学基金资助项目61571105

在线出版日期：2018-07-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：72-77