多目标复合AGV调度系统建模及在电力计量检定中的应用

摘要：

提出了一种基于车辆行驶距离、任务等待时间与搬运任务优先级的自动导引小车(AGV)多目标复合任务调度模型,通过调整不同因素的权重系数,动态调整模型的性能指标;设计了基于A*算法的AGV调度系统最短路径搜索策略,保证了AGV任务执行效率的最大化;调度模型在超大规模电力计量检定数字化车间中的进行了应用,结果表明该调度模型与路径规划算法具有良好的适应性与可推广性.

关键词：自动导引小车、调度系统、路径规划、多目标复合、电力计量检定

所属期刊栏目：35

分类号：TP391.9;TM743(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2016-10-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：24-27