智能巡检机器人在自然环境试验中的应用探讨

摘要：

目的 探索建立自然环境试验智能巡检系统,使用机器人替代部分人工巡检工作.方法 通过分析巡检作业环境和巡检任务,确定智能巡检机器人的功能要求和技术参数,进而开展机器人本体结构设计,融合控制后台、远程数据库等设备,实现智能巡检系统构建.结果 开展了智能巡检数据采集的使用验证,巡检机器人采集的样品图像对焦清晰、分辨率高,样品在图像中的位置大小合理,腐蚀特征展示清楚.巡检系统可对样品图像进行自动分割和智能识别,对蚀点、流痕等损伤特征识别准确,精度可达 0.1%.结论 智能巡检系统可以满足自然环境试验的巡检要求,替代人工完成部分巡检工作,智能巡检数据便于入库和使用挖掘,对于自然环境试验的数字化转型有积极的推动作用.

关键词：智能巡检、机器人、环境试验、图像识别、数据采集、数字化

所属期刊栏目：21

分类号：TP249(自动化技术及设备)

在线出版日期：2024-02-01（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：121-126