基于边云协同计算的浮桥运动姿态在线监测技术研究

摘要：

目的 解决水面多模块浮体在离散状态和串联状态下的运动姿态时空同步监测问题.方法 基于边云协同技术,采用多个边缘计算节点同时采集结构姿态数据,并经由 5G无线技术实时传输到物联网平台进行分析与监测,进而实现目标结构物姿态的快速监测.首先,根据临时结构物姿态监测的特点,分析得到姿态监测系统的总体设计架构与运行逻辑;其次,针对性地对物联网平台软件及边缘计算节点的各项功能模块进行分析设计;最后通过实船试验验证该监测系统.结果 该监测系统实现了多个浮体姿态数据的边缘采集与处理,并可通过无线网络传输到物联网平台进行存储与分析.在同一工况下,相邻浮桥的姿态具有一致性与相关性;在牵引工况下,中间浮桥的姿态变化更小;在顶推工况下,中间浮桥的姿态变化更大.结论 通过该技术能够监测到不同工况下多浮体结构物所产生的姿态变化,对于多浮体同步监测与数据融合处理问题具备一定的实用价值.

关键词：边缘计算、卡尔曼滤波、浮桥、物联网平台、边云协同、姿态监测

所属期刊栏目：20

分类号：TP274(自动化技术及设备)

在线出版日期：2023-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：133-142