基于方位轴旋转的平台惯导系统对准策略研究

摘要：

目的 解决平台惯导静基座自对准精度受到平台转位、锁定及惯性仪表误差影响的问题.方法 提出一种绕方位轴变速旋转的平台惯导连续自对准方法.该方法基于平台按照方位陀螺力矩指令绕方位轴变速旋转,采集水平陀螺的力矩电流输出信息估计平台失准角及仪器误差系数.通过输出灵敏度理论对系统的可观测度进行分析后,采用建立虚拟平台系的参数估计方案使得方位失准角估计精度得到提高.结果 当测量噪声为0.01(°)/h(1σ),方位失准角对准精度在10″以内,对准过程可以在10 min内完成.结论 该方案及算法使惯导平台静基座自对准精度得到显著提高.

关键词：平台惯导、连续旋转、自对准、输出灵敏度、虚拟平台系

所属期刊栏目：15

分类号：TJ04;TB332(一般性问题)

在线出版日期：2018-02-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：15-22