加速度环境中电机伺服系统控制研究

摘要：

目的 实现对动态飞行模拟器等多轴离心机吊篮系统的驱动,设计一种适用于加速度环境中的伺服驱动系统.方法 推导电机简化模型,分析伺服系统的运行环境模型,建立离心场中的干扰模型.结果 基于三相永磁同步电机转子磁场定向矢量控制,设计伺服驱动系统控制策略,实现电动执行器在加速度环境中的力矩加载控制.结论 仿真和实验结果 验证了该控制策略的有效性和该伺服系统的可行性.

关键词：加速度环境、伺服系统、矢量控制、永磁同步电机(PMSM)

所属期刊栏目：13

分类号：TJ86;TM303(战车、战舰、战机、航天武器)

资助基金：国防科工局技术基础项目JSHS2014212B001;中物院实验室技术基础课题16S005 Suported by the Technology and Industry for National Defence Technical FoundationJSHS2014212B001;Laboratory Technology and Industry for China Academy of Engineering Physics16S005

在线出版日期：2017-01-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：41-46