基于MMG标准的船舶四自由度操纵运动仿真

摘要：

为设计优良的操纵运动控制系统,基于MMG标准方法,构建了纵荡—横荡—横摇—艏摇四自由度运动方程.首先,详细介绍了MMG标准操纵性数值仿真模型及操纵运动仿真方法,其中横摇仿真考虑了粘性横摇阻尼力矩和静水回复力矩的影响.其次,利用Matlab对基于MMG标准方法的船舶四自由度运动方程进行建模,并针对某集装箱船开展回转操纵运动仿真.结果显示:基于MMG标准模型进行的船舶操纵运动快速预报具备较好的预报精度.

关键词：MMG标准方法、集装箱船、操纵运动数值仿真

所属期刊栏目：35

分类号：U675.9

在线出版日期：2019-03-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：9-11