船用螺旋桨机器人铣削路径规划研究

摘要：

针对工业机器人铣削加工船用螺旋桨过程中会产生干涉问题,在路径规划时将螺旋桨叶面分割为干涉区域和非干涉区域.对于两个区域使用不同的工具进行路径规划和后处理,有效地解决了工业机器人加工螺旋桨过程中的干涉问题,也从一定程度上提高了工业机器人铣削加工螺旋桨的精度.

关键词：船用螺旋桨、工业机器人、铣削、路径规划

所属期刊栏目：35

分类号：U664.33(船舶工程)

资助基金：2015年江苏省重点研发计划《船用螺旋桨叶片机器人铣削关键技术研发与应用》的支持

在线出版日期：2018-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：16-17,35