一种基于自主航行的无人水面测量船的研制

摘要：

研制了一种用于河流、湖泊、浅水、近滩自主航行的无人水面测量系统.该系统可搭载多种传感器,包括声学多普勒流速剖面仪ADCP、单波束测深仪、声纳等.其组成包括岸基(母船)控制单元和无人水面测量单元,其中岸基控制单元利用无线网桥通信遥控测量船自主航行或走航测量并实时接收测量数据,无人水面测量单元搭载差分GPS、惯性导航系统、单波束测深仪、摄像头和数据交换工控系统.目前已经过多次湖试,验证了无人水面测量船用于水下测量、水质采样的可行性和实用性.

关键词：无人船、水面测量船、自主航行、差分GPS、惯性导航单元

所属期刊栏目：33

分类号：U674.82

在线出版日期：2016-10-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：6-8