10.3969/j.issn.1001-5388.2005.04.002
极限条件下有缆潜水器拖曳阻力与运动路径的优化研究
通过拟合分析,得到了电缆张力和电缆放线长度的数学计算公式,为深入研究ROV的运动、操纵和控制提供了基础.应用该公式计算,提出了极限条件下ROV运动的一条优化路径"最小电缆拖曳阻力路径".
有缆遥控潜水器、电缆张力、拖曳阻力、运动路径
22
U2(铁路运输)
2005-10-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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10.3969/j.issn.1001-5388.2005.04.002
有缆遥控潜水器、电缆张力、拖曳阻力、运动路径
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U2(铁路运输)
2005-10-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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国家重点研发计划“现代服务业共性关键技术研发及应用示范”重点专项“4.8专业内容知识聚合服务技术研发与创新服务示范”
国家重点研发计划资助 课题编号:2019YFB1406304
National Key R&D Program of China Grant No. 2019YFB1406304
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