内河船舶驾驶仿真系统研制

摘要：

对内河船舶的舵机、主机、运动和姿态进行了建模和计算机仿真.结合船体等实物,构造了半实物的船舶驾驶实时仿真系统.给出了系统的设计方案,完成了整个系统的硬件和软件设计、调试及半实物实时仿真.实际应用表明,研制的驾驶仿真系统可以作为船舶驾驶和操纵的模拟演示装置,也可作为训练船舶驾驶员的仿真器.

关键词：仿真、内河船舶、驾驶

所属期刊栏目：21

分类号：U67;U69

在线出版日期：2005-02-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：9-10