基于容错策略的巡检机器人分布式控制系统可靠性研究

摘要：

在当前社会产业结构调整过程中,信息技术的应用已经成为社会多方关注的重点,巡检机器人在多个领域中发挥了自身的价值.文章以巡检机器人的控制系统作为主要的分析对象,介绍分布式控制理论,打造具有高性能的多传感器容错控制设备,能够有效提升巡检机器人的作业效率.

关键词：容错策略;巡检机器人;分布式控制系统;可靠性分析

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2022-03-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：21-23