改进蚁群算法在移动机器人路径规划中的应用研究

摘要：

移动机器人作为智能化发展的重要产物之一,为人们提供扫地、擦地、擦窗户等服务.此类型机器人在移动路径规划上尚存在一定提升空间.为了改善机器人移动路径规划精度,加快路径搜索收敛速度,在传统蚁群算法基础上,采用蚂蚁相遇方法,在保留蚂蚁遍历路径记忆能力的同时,对算法路径搜索、路径选择、挥发系数进行改进.经过仿真分析验证改进后,算法收敛性能及路径规划性能得到提升.

关键词：移动机器人、改进蚁群算法、路径规划

分类号：TP242.3(自动化技术及设备)

在线出版日期：2021-07-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：25-26,31