协作机器人在飞机结构装配中的应用综述

摘要：

机器人应用技术是当前制造业发展的关键,协作机器人作为机器人的一个新的分类,具有广阔的发展前景.在航空工业中,飞机结构装配是一项重要工作,当前世界上将协作机器人用于飞机结构装配尚处于起步阶段,其应用场景和应用形式值得研究探讨,本文介绍了协作机器人和飞机结构装配工作的特点,对协作机器人在飞机结构装配中的应用案例进行展示描述,并对协作机器人的未来应用进行展望.

关键词：协作机器人、飞机结构装配、机器人应用

分类号：V260.6(航空制造工艺)

在线出版日期：2021-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：34-35