基于自适应滑模控制的变刚度伺服系统控制器设计

摘要：

针对变弹性刚度伺服跟踪控制问题,以角度伺服跟踪为例,提出了一种自适应滑模控制算法.并进行了与PID控制、滑模控制策略的对比仿真,仿真结果显示,基于自适应滑模控制算法的控制器能更好的解决变弹性刚度条件下的伺服跟踪精度问题,并具有较强的鲁棒性.

关键词：变弹性、伺服跟踪、自适应、滑模

分类号：TP13(自动化基础理论)

在线出版日期：2021-01-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共2页

页码：64-65