仿生蝠鲼潜航器在西安研制成功

摘要：

日前,由西北工业大学牵头研制的滑扑一体自主变形仿生柔体潜航器在西安成功首航.自主变形仿生柔体潜航器项目以蝠鲼为仿生原型,将具备高推进效率、高机动性、高稳定性、低环境扰动、低噪音,以及大负载空间、大负载能力、海底软着陆等特点. 这款滑扑一体仿生柔体潜航器属于原理验证样机,翼展0.8米,由锂电池做动力,最高时速1节,能够模拟蝠鲼的各种运动姿态.同时,研究团队正在开展三型工程样机的研制,将具备1000米下潜深度,可持续工作1个月的能力.

在线出版日期：2019-10-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

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