脑瘫步态康复机器人研究进展

摘要：

脑瘫步态康复机器人可以克服传统步态康复手段治疗师人数、精力、经验不足等缺点,提供持续、高特异性和高强度的康复辅助治疗.本文总结了初步临床的脑瘫步态康复机器人的研究现状,并探讨了相关技术的不足与发展方向.首先,对脑瘫病理特点、运动症状和传统康复手段的不足进行了介绍.然后,对14款典型脑瘫步态康复机器人从机械结构、病例特性及临床实验设计等3个方面进行综述.进而,从脑瘫步态康复机器人的设计思路、整体结构、辅助形式和辅助关节以及临床试验的受试者、辅助策略、实验设计和临床评估等方面讨论分析了现有研究的局限性,并对相关技术的发展趋势进行展望.

关键词：脑瘫、步态康复、下肢机器人、临床研究

所属期刊栏目：45

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：深圳市科技计划JSGG20201102145602006

在线出版日期：2023-09-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共15页

页码：626-640