微小型自主水下机器人研究现状
综述了国内外微小型自主水下机器人(AUV)的研究现状.首先,对微小型AUV的定义进行了梳理.其次,基于微小型AUV的平台结构特征,对微小型AUV的应用背景和特征进行了归纳和总结.最后,对微小型AUV的发展趋势进行了分析和探讨.为微小型AUV的设计提供了参考,对微小型AUV的应用发展具有借鉴意义.
自主水下机器人(AUV)、微小型AUV、结构特征
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TP24(自动化技术及设备)
国家重点研发计划;国家自然科学基金;国家自然科学基金;辽宁省自然科学基金;兴辽英才计划项目
2023-04-13(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共20页
218-237