一种新型大行程高精度并联微动机构的研究与分析

摘要：

针对现有三平移微动机构存在的工作空间小、运动精度不高等问题,采用大行程柔性板簧与高精度缺口型柔性铰链相结合,提出了一种近似完全解耦的大行程高精度的3-PRC并联微动机构,并进行结构优化.采用矢量法得到机构的输入—输出关系,并给出该机构理论伴随运动误差.通过有限元仿真,对机构的放大比、伴随运动误差等性能进行评估.最后制作了样机、搭建了实验平台,通过实验测试验证机构的输出及解耦性能.结果显示,新型并联微动机构可以实现空间3维移动,机构的工作空间能达到188.75 μm×186.0μm×185.12μm,最大伴随运动误差为5.6％.

关键词：大行程、并联微动机构、解耦、3维移动

所属期刊栏目：45

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金;河北省军民融合项目

在线出版日期：2023-04-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：179-186