主动变形材料机器人技术研究进展
针对近年来国内外机器人与主动变形材料交叉领域的一些研究进展进行介绍.按照机器人的变形能力依次分3个部分总结了伸缩型、弯折型和扭转型主动变形材料机器人,并介绍了3D打印、掺杂、微制造等具有代表性的增材制造技术在主动变形材料机器人中的应用.最后,给出了该领域有待解决的研究难点和未来发展趋势预测.
主动变形、智能材料、机器人、增材制造
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TP242.6(自动化技术及设备)
国家自然科学基金;陕西省自然科学基金;中央高校基本科研业务费专项资金
2021-02-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共17页
112-128