水下多指手研究现状

摘要：

通过对国内外水下多指手研究进展的充分调研和总结,对水下多指手的现状和结构进行了综述,对影响水下多指手发展的密封与防腐技术、力感知技术、抓取最优规划技术及抓取力控制技术等关键技术进行了总结和分析,并展望其未来的发展趋势.

关键词：水下多指手、密封与防腐、力感知技术、抓取最优规划、抓取力控制

所属期刊栏目：42

分类号：PT242.6

资助基金：国家自然科学基金;机器人学国家重点实验室自主课题

在线出版日期：2020-12-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共20页

页码：749-768