AUV智能化现状与发展趋势

摘要：

归纳总结了国内外AUV单体平台与人工智能方法相结合的主要成果.从探测感知、航行控制决策、路径规划、故障诊断等核心技术环节进行深入剖析,探讨了人工智能方法在AUV典型作业场景下的应用.最后,指出了AUV的智能化发展趋势.

关键词：自主水下机器人、人工智能、自主感知、智能决策、运动控制

所属期刊栏目：42

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金创新研究群体科学基金;国家重点研发计划;国家自然科学基金青年基金;机器人学国家重点实验室基金

在线出版日期：2020-03-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共17页

页码：215-231