深海小型爬行机器人研究现状

摘要：

通过充分的文献调研和总结,根据海上作业形式对典型的深海小型爬行机器人分成3类进行了综述.对影响深海小型爬行机器人发展的海底运动适应性、导航定位、能源供给以及轻量级机械手4项关键技术进行了总结和分析,并对其未来的发展趋势进行了展望.

关键词：深海小型爬行机器人、海底自适应行走、导航定位、能源供给、轻量级机械手

所属期刊栏目：41

分类号：TP242.6(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点研发计划2017YFC0306402

在线出版日期：2019-04-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共15页

页码：250-264