EAP柔性智能驱动材料的建模、控制及应用研究进展

摘要：

对电活性聚合物(EAP)材料的建模、控制及应用方面的研究进展进行了系统性的梳理.首先对现有的EAP材料的分类和电致动原理进行了概述.然后论述了EAP驱动材料的本构、迟滞、蠕变模型的建立,以及控制器的设计,并总结了EAP智能结构在仿生机器人、航空航天、能源等领域的应用.最后指出了EAP在材料性能、智能结构设计、系统建模和运动控制策略方面存在的研究难题,并展望了未来的研究方向.

关键词：电活性聚合物、柔性驱动、建模、控制策略、机器人

所属期刊栏目：40

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金61472037,61375100

在线出版日期：2018-10-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：660-672