大型船用坞内外板涂装机器人

摘要：

详细分析了大型船用坞内外板涂装机器人(SRSSPD)在坞内生产中的特殊作业环境、功能要求,探讨了其工作原理及技术指标.系统梳理了国外基于爬壁、框架、高架搭载方式的SRSSPD及与其性能相关的大型预处理打磨和除锈机器人的技术特点和问题,并对国外典型SRSSPD的研究现状进行了对比分析.从船厂用户角度,系统论述了国内SRSSPD的研究进展.重点分析了SRSSPD研究的基本要求、研究难点、可能的困难以及关键技术.最后,对未来发展趋势进行了展望.

关键词：船舶坞内施工、外板涂装、除锈与打磨机器人、喷涂机器人、智能爬壁、高架补偿

所属期刊栏目：40

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：工业和信息化部高技术船舶科研计划工信部联装[2014]498号;广东省科技计划2015B090904010,2016B090918092;海洋可再生能源专项资金QDME2013ZB01

在线出版日期：2018-01-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共14页

页码：115-128