水空两栖跨介质无人飞行器研究现状

摘要：

通过充分的文献调研和总结,对现有水空两栖跨介质无人飞行器进行了比较全面系统的分析,从整个无人机领域的视角对该种无人飞行器进行了综述.将当前水空两栖跨介质无人飞行器分为水上无人机、潜射无人机和潜水无人机3大类,并综述了各类水空两栖跨介质无人飞行器的典型样机,讨论了各自的共性问题和运动介质的转换方式.

关键词：水空两栖运动、跨介质无人飞行器、水上无人机、潜射无人机、潜水无人机

所属期刊栏目：40

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金青年基金61703023;国家自然科学基金面上项目51475028;中国博士后科学基金2016M600892;智能机器人与系统高精尖创新中心2016年度开放研究基金2016IRS07

在线出版日期：2018-01-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共13页

页码：102-114