基于自组织算法的情感机器人追捕任务分配

摘要：

提出了基于自组织映射(self organizing map,SOM)神经网络的自组织算法,把任务分配融入网络训练过程中.通过竟争获胜函数值在网络训练(任务分配)中的决定作用,并结合算法自身任务分配的实时性,由各情感机器人根据情感等因素提供竟争获胜函数值,并对值进行强化学习调整.这样使情感直接有效地参与任务分配决策,优化了算法性能.最后,通过仿真实验验证了本文所提出算法的有效性,特别是随着情感机器人团队规模扩大,追捕时间会比现有算法缩短一半以上.

关键词：自组织映射神经网络、情感机器人、任务分配、强化学习、竟争获胜函数

所属期刊栏目：39

分类号：TP242(自动化技术及设备)

资助基金：安徽省自然科学基金1708085MF146;四川省科技攻关项目2016GZ0389;教育部创新团队项目IRT17R32

在线出版日期：2017-10-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：680-687