基于事件相关电位的水下机械手脑电波控制

摘要：

为了解放水下机械手操作人员的双手,本文将脑-机接口(BCI)技术应用到水下机器人作业中,通过解析脑电信号并将其映射为具体指令从而控制机械手.现有的脑电波控制机械手方法在实时性、准确性方面无法满足实际的水下作业要求,提出了基于视觉诱发模式的ERP(事件相关电位)脑电信号来控制水下机械手的策略.通过融合脑电波控制与水下机械手作业的各自特点和优化ERP视觉诱发界面,使操作人员能够快速地完成给定任务.8位被试被邀请在建立的实验平台上进行控制实验,最终得到的辨识操作人员意图平均准确率、系统信息传输率与完成任务平均控制时间分别为91.5%、27.7 bits/min与90.1 s.与同类系统相比,本文所提控制策略系统性能更好,且作业效率满足实际作业要求.

关键词：水下机械手、复杂任务、事件相关电位(ERP)、脑-机接口(BCI)、信息传输率(ITR)

所属期刊栏目：39

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家重点研发计划项目2016YFC0300801;中国科学院前沿科学重点研究项目QYZDY-SSW-JSC005;国家自然科学基金重点项目61233013

在线出版日期：2017-08-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：395-404