疏水表面冷凝的可控毛细力微对象操作方法与实验

摘要：

提出一种疏水表面冷凝的可控毛细力微操作方法,所研制的液滴操作手可实现操作液滴的动态控制,相应地调控液桥毛细力.建立疏水表面冷凝的单液滴生长模型,分析最小液滴半径、过冷度、饱和温度等参数的影响;通过拾取和释放理论模型,讨论微对象的拾取和释放进程;搭建微操作实验系统,实验分析疏水探针端面液滴冷凝及影响毛细力变化的因素.1 mm×1 mm×0.52 mm微型硅片(重力12.1 μN)和直径200 μm、壁厚4 μm薄壁微球(重力5.069 nN)的操作实验验证了该方法的有效性.

关键词：微操作、毛细力、冷凝、疏水、液滴

所属期刊栏目：37

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：机器人技术与系统国家重点实验室自主研究课题SKLRS201301A01;长江学者和创新团队发展计划IRT0915

在线出版日期：2015-12-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：648-654