基于快速伪球滤波的智能拖拉机视觉导航中场景去雾方法

摘要：

为适应智能拖拉机雾霾天气下道路的视觉导航,同时针对作业环境图像背景中天空居多的特征,提出一种基于快速伪球滤波的去雾方法.首先根据滤波器参数利用降秩逼近的方法对视觉图像产生滤波模板.而后利用伪球滤波保持边缘的平滑特性获得准确的暗通道图和大气透射图.最后,利用大气耗散模型的修正解快速恢复无雾图像.实验结果表明,快速伪球滤波方法与导向图滤波、Tarel中值滤波、多尺度Retinex、小波域Retinex方法相比,对图像去雾效果综合评价指标值分别提高54.7%、37.6%、35.2%、44%,算法耗时约0.18 s.能够满足智能拖拉机视觉导航实时性的要求.

关键词：图像去雾、伪球滤波、降秩逼近、智能拖拉机、视觉导航

所属期刊栏目：37

分类号：TP39(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金青年基金资助项目51405239;江苏省自然科学基金青年基金资助项目BK20130696;中央高校基本科研业务费专项资金资助项目KYZ201427;远程测控技术江苏省重点实验室开放基金资助项目YCCK201501

在线出版日期：2015-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共12页

页码：603-613,640