趋磁细菌动力学分析及细菌机器人的构建

摘要：

利用具有磁场响应特性的趋磁细菌构建了一种趋磁细菌微机器人系统.首先建立了趋磁细菌MO-1的动力学模型,仿真分析了趋磁细菌在不同磁场条件下的运动特性,结果与实验结果吻合.然后,利用兔抗MO-1多克隆抗体与MO-1细胞反应,构建趋磁细菌MO-1机器人,其可借助抗体Fc段的亲和特性与金黄色葡萄球菌连接.通过搭建的磁场控制系统,在微流控芯片中实现了趋磁细菌机器人对金黄色葡萄球菌的捕获与分离.研究结果显示,构建的趋磁细菌机器人系统可以有效实现对特异细菌的分离,在医学检测分析方面将发挥重要的作用.

关键词：细菌机器人、趋磁细菌、动力学模型、金黄色葡萄球菌、分离

所属期刊栏目：37

分类号：TP242.2(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金重点项目51037006

在线出版日期：2015-10-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：588-593