燃爆直线型弹跳驱动器分析与试验

摘要：

为精确控制采用燃爆直线型驱动器（combustion powered linear actuator，CPLA）的弹跳机器人，对影响CPLA驱动弹跳性能的因素进行了分析．首先根据CPLA的工作过程建立了CPLA的动力学模型，得到性能参数；然后试验分析氧化剂一氧化二氮（N2O）与燃料丙烷（C3H8）摩尔比、两者的充气压力对CPLA输出性能的影响．试验结果显示：影响确实存在，当摩尔比为9.91时，CPLA驱动弹跳高度最高，质量3.17 kg弹跳机构弹跳高度为3.2 m，CPLA能量利用率8.4%，弹跳效率7.01%．CPLA在驱动弹跳过程中输出很高的平均功率，并且具有很大的功率质量比．

关键词：燃爆驱动器、弹跳机器人、试验分析、输出性能

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金GZKF-201406；江苏省自然科学基金BK2011735．

在线出版日期：2015-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：499-505