柔性温度压力仿生皮肤的模块化设计与实现

摘要：

为实现电子仿生皮肤的模块化设计，以石墨烯纳米片制备薄膜温敏传感器，同时，以炭黑／硅橡胶复合材料为弹性电介质、有机硅导电银胶为柔性上极板设计电容式力敏传感器，在此基础上，以聚酰亚胺为柔性基体，提出一种可用作智能机器人仿生皮肤的全柔性温度／压力触觉传感器，并设计成具有可拼接特点的模块化阵列结构。介绍柔性温度／压力触觉传感器的结构设计、检测机理以及信号采集与处理系统。通过温度、压力及温度／压力复合感知实验表明，该柔性温度／压力复合式触觉传感阵列及信号提取系统可实现触觉感知功能，为可穿戴式人工皮肤的研究提供了一种设计方案。

关键词：电子皮肤、模块化、全柔性、可拼接式阵列、传感信息处理、触觉传感器

分类号：TP212;TN79(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61471155，61401141；安徽省自然科学基金资助项目1508085QF115．

在线出版日期：2015-08-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：493-498