模拟月壤－模拟月岩交界面钻进特征提取与辨识

摘要：

为提高月壤－月岩交界面处的钻进工况辨识速度，分析了钻刃接触及侵入岩块过程中的钻进状态监测信号特征，提出一种基于连续小波变换的钻进对象交界面识别方法。该方法能够确定识别月壤－月岩交界面的小波变换阈值，其辨识结果不受钻进动力参数和噪声信号的影响。模拟月壤和模拟月岩分层钻进试验结果表明所提出的方法能够及时感知钻进对象的变化并调整钻进动力参数，实现具有环境适应性的无人自主钻取采样。

关键词：模拟月壤、模拟月岩、钻进特征、在线辨识、小波变换

分类号：V11(航空、航天的发展与空间探索)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61403106；高等学校学科创新引智计划资助项目B07018；中央高校基本科研业务费专项基金资助项目HIT.KLOF.2010052；黑龙江省博士后基金资助项目LBH-Z11168；中国博士后基金资助项目2012M520722．

在线出版日期：2015-07-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：351-360