10.13973/j.cnki.robot.2015.0277
基于环形镜面的相机外部参数自动标定方法
针对相机外部参数标定中参照物不在相机视野范围内的情况,提出了一种基于环形镜面的相机外部参数自动标定方法。使用半径已知的环形镜面作为反射中介,相机通过镜面反射获得参照物的图像;椭圆检测获得镜面内外圆在相平面中的方程,使用外圆方程计算出镜面在相机坐标系中的位置,然后使用内圆进行位置参数优化;在已知相机内部参数的情况下,通过解决PnP(perspective-n-point)问题获得相机的虚像和参照物之间的旋转平移矩阵;根据平面镜成像原理,最终计算出相机与参照物之间的实际外部参数;最后通过仿真和实际实验,证明该方法简单易用,可自动完成相机外部参数的标定,并且具有较高的标定精度。
相机标定、外部参数、环形镜面、参数优化
TP752.1(遥感技术)
国家自然科学基金资助项目51375476.
2015-07-03(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共9页
277-285