基于隐马尔可夫模型的动力型下肢假肢步态预识别

摘要：

为使动力型假肢膝关节协调配合人体的运动，关键是对人体行走步态进行有效预识别。本文利用安装在假肢接受腔上的加速度传感器和安装在足底的压力传感器采集人体的运动信息，根据人体运动的规律性和重复性特点，通过将隐马尔可夫模型引入到所获得的运动信息中来分析并预识别人体的运动步态。实验表明，基于隐马尔可夫模型的动力型下肢假肢的步态预识别方法是有效并且准确的。

关键词：动力型下肢假肢、加速度传感器、步态预识别、隐马尔可夫模型

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61174009；国家科技支撑计划资助项目2009BAI71B04．

在线出版日期：2014-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：337-341